一种可更换抓握部的仿生机械手末端组件

本发明公开了一种可更换抓握部的仿生机械手末端组件，涉及仿生机器人技术领域，包括手臂套本体、抓握部及便更换机构；便更换机构含限位组件、插槽和插头，插槽开设在手臂套本体上，插头固定在抓握部上，插头设限位孔；限位组件含支架、导腔、圆腔、导杆、齿条、L型限位头、减速马达和齿轮，支架设导腔与圆腔，导杆穿导腔，齿条滑接导杆，L型限位头固齿条且适配限位孔，减速马达固支架，输出轴伸圆腔并设齿轮，齿轮啮合齿条。工作时，减速马达驱动齿轮齿条带动L型限位头伸入/退出限位孔，实现抓握部锁定/解锁，配合定位凸条凹槽实现精准安装。本发明更换便捷、限位可靠、定位精准，且耐磨缓冲性能优异，适用于需频繁更换抓握部的场景。