车辆辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆辅助驾驶方法，该方法包括：响应于车辆的行驶速度大于车速阈值，接收云端发送的行驶预测参数，行驶预测参数指示车辆在未来的稳定控制性能；根据行驶预测参数和校验信息，确定用于控制车辆的目标指令，校验信息指示以下项中至少一个：行驶预测参数与车辆的当前状态是否冲突、行驶预测参数与车辆所处的驾驶环境是否匹配、行驶预测参数与车辆的性能参数是否匹配、行驶预测参数与车辆收到的驾驶员的操作指令是否匹配；控制车辆执行目标指令。通过本申请的技术方案，解决了基于云端控制策略的ADAS存在较高的安全风险的问题，降低了基于云端控制策略的ADAS的安全风险，提升辅助驾驶的安全性。