一种基于数字控制的掘锚机滚筒方向监测装置

本发明涉及数字控制技术领域，具体为一种基于数字控制的掘锚机滚筒方向监测装置，本发明中，传感器模块通过非对称双传感器布局奠定正反转的物理时序差基础，特征提取模块经自适应滤波从强干扰信号中锁定可靠动态特征点；方向判断模块将当前时序关系数据与预设模式匹配，仅当连续多周期匹配成功才输出方向信号，瞬时冲突则立即冻结输出并累积异常计数，持续超阈值方启动重评估；由此构建从物理层到逻辑层构建多重防护，解决传统方法因单次信号失真触发设备误动作的安全隐患。