摘要
本发明涉及摩托车传动控制技术领域,尤其涉及一种摩托车离合器的控制方法及控制系统,该方法通过获取的车辆状态信息、驾驶员操作信息以及环境信息进行融合计算得到离合器目标结合位置,然后控制离合器进行开闭运动以达到目标结合位置,在开闭过程中进行监测以获得离合器实际结合位置,进而基于离合器目标结合位置与离合器实际结合位置的比对情况针对离合器控制过程进行判定,基于判定结果确定维持当前控制指令,或控制离合器执行分离动作,或执行回调动作,或调节离合器中的结合力,或减小离合器的结合速度。本发明通过融合车辆、驾驶员操作以及环境三方面信息进行综合决策,提升控制精度、安全性以及适应性。
技术关键词
摩托车离合器
车辆状态信息
车辆状态传感器
环境感知传感器
结合力
电控执行模块
速度
传感器组
发动机转速传感器
油门位置传感器
传动控制技术
位置监测模块
控制系统
挡位传感器
工况
离合器手柄
摄像传感器