摘要
本申请公开了一种适用于大型曲面构件的校样装置及方法,涉及数字校样技术领域,该装置包括:运动机构模块、形面测量模块以及数据处理模块;所述形面测量模块集成于所述运动机构模块的末端执行器上;所述运动机构模块用于驱动形面测量模块围绕待测构件执行动态多角度扫描,进行覆盖整个待测构件表面的全视场点云数据的采集;所述数据处理模块分别与运动机构模块和形面测量模块通信;所述运动机构模块用于接收全视场点云数据,并基于待测构件的表面曲率进行多尺度误差分析以及控制运动机构模块的扫描流程。本申请能够实现对构件加工偏差的高精度自动化检测。
技术关键词
大型曲面构件
数据处理模块
点云模型
运动控制器
动态多角度
协作机器人
控制运动机构
多尺度结构
主成分分析法
关键点
误差
显示扫描进度
伺服驱动器
末端执行器
工业总线接口
数据视场
模块通信