摘要
本发明涉及一种适用于换流站的智能消防机器人灭火装置及方法,属于智能消防领域。所述装置包括:消防机器人、智能机械臂、折叠式智能水带箱、机械臂控制处理器、安装座、水带接头自动对接装置、灭火介质输送管路、消防机器人机库、灭火介质产生装置和消防水箱。消防机器人从消防机器人机库中,行驶至水带接头自动对接装置附近时,智能机械臂用于夹持位于折叠式智能水带箱新型消防水带接头,并将其放置于水带接头自动对接装置上,其与水带接头自动对接装置上的水管接头组件自动对接,完成灭火,实现自动化消防,提高灭火效率。
技术关键词
智能消防机器人
折叠式智能
消防机器人摄像头
介质输送管路
智能机械臂
水带箱
灭火装置
对接器
换流站
变压器油池
自动对接装置
联动控制器
消防炮
新型消防水带接头
灭火方法
系统为您推荐了相关专利信息
修补方法
智能机械臂
物联网监测终端
卷积神经网络算法
RRT算法
吸盘安装座
真空阀组件
接头组件
夹爪组件
气动阀组件
太阳能电池组件
自动化测试方法
电致发光测试
自动运输装置
自动化测试装置
钢结构梁柱节点
定位装配方法
三维位置信息
装配偏差
节点特征