旋转物镜切换控制方法、系统、存储介质及处理器

本发明涉及自动对焦控制技术领域，公开一种旋转物镜切换控制方法、系统、存储介质及处理器，方法包括以下过程：基于磁编码器获取物镜转盘实际位置，根据实际位置信息进行曲线规划，开环控制电机驱动物镜转盘旋转；进入设定的实际位置和目标位置误差范围后结束曲线规划开启闭环控制，基于磁编码器在零点处的实际位置和理论位置的偏差权重向量与电机输出权重向量关系模型，根据偏差控制电机输出脉冲，以实现旋转物镜切换定位。该方案采用转盘端磁编码器定位，结合曲线规划结束后基于模糊控制策略进行锁定，卡簧仅起到阻尼器的作用不需要定位，降低了卡簧的精度要求和设备制造成本。