摘要
车辆爬坡防止动力中断控制方法、装置、设备及存储介质,通过实时采集车辆行驶过程中的车辆总重、路面坡度及坡长数据,结合车辆预设参数先计算爬坡所需时长,并与系统设定的电机峰值功率持续时长进行对比,构建以时长判断为前置条件的动力控制逻辑;当爬坡所需时长大于电机峰值功率持续时长时,进一步计算爬坡所需的电机功率、电机输出扭矩及轮端所需扭矩,且分别与对应的电机峰值功率、电机峰值扭矩及轮端爬坡最大扭矩进行匹配判断,使动力调控不再局限于固定参数,而是基于实时工况动态适配;最终依据时长对比与参数判断结果执行对应动力控制策略,实现对动力输出的精准、动态调控,有效规避因参数适配失衡导致的动力中断问题。
技术关键词
中断控制方法
动力
功率
控制策略
可调速比
中断控制装置
电机
高精度地图数据
车辆悬挂系统
车轮滚动半径
空气阻力系数
坡度传感器
卫星定位系统
传动系统
路面
控制设备
载荷传感器
参数
可读存储介质
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载波
终端
数据传输需求
计算机设备
可读存储介质
桥式起重机系统
李雅普诺夫函数
时间控制方法
径向基神经网络
增益控制方法
温度控制策略
深度神经网络模型
工作状态数据
多尺度径向基函数
电池组