摘要
本发明涉及焊枪技术领域,大扭转角度的机器人焊枪包括防撞器、枪缆,防撞器包括防撞器壳体、防撞器输出轴,防撞器输出轴连接设有电缆座,还包括可扭转一定角度的导电结构,导电结构一端与电缆座连接,另一端与枪缆中的电缆连接。通过设计可扭转一定角度的导电结构,并配合两端的电缆座、枪缆,使得在原有焊枪枪缆的容许扭转范围基础上,增加了导电结构的容许扭转角度,机器人第六轴所容许的最大正负扭转角度增加了,从而提高了机器人控制焊枪的灵活性。
技术关键词
机器人焊枪
防撞器
导电结构
螺旋电缆
送丝软管
焊枪技术
机器人控制
通道
壳体
密封圈
轴承
弹簧
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