一种智能化模块化的机器人腿部构型

本发明公开了一种智能化模块化的机器人腿部构型，机器人腿部构型包括大腿部、小腿部；大腿部通过自身的小腿驱动连杆连接下部的小腿部；大腿部与小腿部铰接，小腿部能够绕销轴旋动；大腿部的上端关节处包括小腿驱动转盘、小腿驱动抱闸、小腿驱动连杆；本申请能够使机器人静止工况下实现节能、缓解在极端工况下驱动电机所受到的冲击、机器人断电状态下提升外界影响抗性；智能化闭环控制系统可以根据需求实时调节阻力矩，实现精准调控。