车辆泊车方法、装置和设备

本申请公开了一种车辆泊车方法、装置和设备，属于自动驾驶技术领域。方法包括：响应于针对自动泊车功能的开启操作，且所述车辆满足自动泊车要求，显示自动泊入控件；响应于针对所述自动泊入控件的触发操作，显示第一提示信息；在所述车辆以不大于速度阈值的行驶速度行驶的过程中，检测到至少一个可选车位，且所述至少一个可选车位中包括有效车位的情况下，在所述有效车位中确定可泊入车位；显示第二提示信息；在第一时间段内检测到所述车辆的方向盘被释放，且所述车辆的制动踏板被释放的情况下，控制所述车辆泊入所述可泊入车位，所述第一时间段的起始时间为所述第二提示信息的显示时间。该方法使得车辆泊车的流程更加可控。