车辆通行方法、电子设备及程序产品

本公开提供了一种车辆通行方法、电子设备及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：在自车车辆与对向车辆相遇且需要倒车让行的场景下，在所述自车车辆的观察时长内监测所述对向车辆的行为，根据所述对向车辆的行为确定倒车让行车辆，所述倒车让行车辆为所述自车车辆或所述对向车辆；在所述倒车让行车辆倒车让行过程中，至少一次对所述自车车辆进行前向通行规划，并在规划结果为能够容纳所述自车车辆前向通行时，控制所述自车车辆前向通行。本公开用以提高两车相遇需要倒车让行场景下的车辆通行效率。