基于人形机器人续航数据预估的方法和相关设备

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于人形机器人续航数据预估的方法和相关设备。方法包括以下步骤：获取人形机器人从当前位置到目标位置的第一历史能耗数据；通过第一历史能耗数据和实时采集数据进行计算，得到第一任务类型影响因子、第一环境影响因子和第一机器人状态影响因子；将第一任务类型影响因子、第一环境影响因子和第一机器人状态影响因子与第一历史能耗数据进行计算，得到第一地形质量影响因子；根据第一地形质量影响因子对人形机器人的行动轨迹进行预估，得到抵达目标位置后的剩余续航数据。本申请能够解决现有续航预估忽略地形影响或成本过高的问题，提高预估准确性。