一种汽车门槛打码自动关停防护装置及使用其的焊接系统

本发明涉及一种汽车门槛打码自动关停防护装置及使用其的焊接系统，包括驱动机构、转轴、第一旋转臂和第二旋转臂。驱动机构与转轴传动连接。第一旋转臂和第二旋转臂均固定连接于转轴上。第一旋转臂上设置有摄像机，第二旋转臂上设置有用于遮挡激光打码装置的挡板。转轴被配置为可在驱动机构的驱动下旋转，带动第一旋转臂和第二旋转臂同步运动，使装置具有两种核心工作状态：在第一工作状态下，挡板移动至激光打码装置的出光路径前方形成物理防护，同时摄像机移动至打标工位下方执行精确定位；在第二工作状态下，挡板移离出光路径允许打码，同时摄像机移动至监控区执行过程监控或打标后即时质检。