一种农业机器人

本发明提供了一种农业机器人，涉及农耕设备技术领域，该农业机器人包括农具装置、底盘以及设置于所述底盘上的电能系统和行走装置；所述行走装置包括两个履带行走机构和两个行走电机组件，各所述行走电机组件分别与对应的所述履带行走机构驱动连接；所述农具装置包括PTO电机组件和挂载农具，PTO电机组件与挂载农具驱动连接；电能系统包括增程器、第一电池和第二电池，第二电池与增程器电连接，用于为增程器的启动提供电能，增程器的输出端与第一电池和第二电池电连接，用于给第一电池和第二电池充电；第一电池与行走电机组件和PTO电机组件电连接，用于为所述行走电机组件和PTO电机组件供电。本发明可延长农业机器人的续航时间。