接地环安装装置、安装方法及剥线接地环安装机器人

本发明涉及接地环安装技术领域，具体公开了接地环安装装置、安装方法及剥线接地环安装机器人，包括载体、卷扬机构、前行走机构与后行走机构、接地环安装机构，接地环安装机构包括第二安装架、第二升降摆动组件、第一y向调整组件、滑移架、安装座、螺母锁紧组件和敲击闭合组件；在地面将接地环装入限位槽中，将整个剥线接地环安装机器人从地面提升至高空的导线位置，使前行走机构与后行走机构挂在导线上端，使裸露的线芯调整至接地环位置；螺母锁紧组件的套筒对准螺母，螺母锁紧组件拧紧螺母；敲击闭合组件的敲击架转动敲击绝缘外壳使其闭合；通过多组件的配合，实现接地环的自动拧紧和绝缘外壳自动闭合，安装效率高且可靠。