一种用于增材制造过程的光斑能量自适应PID控制方法

本发明公开了一种用于增材制造过程的光斑能量自适应PID控制方法，涉及PID控制技术领域，包括以下步骤：采集目标路径的几何信息，生成预热热图谱数据集；基于路径的速度变化参数与预热热图谱，得到路径上各点的预期热输入值与热演化趋势预测数据；多模态融合处理模块对数据时间同步、空间对齐与特征加权处理；利用图像处理与语义分割算法，提取热滞留风险区域，输出结构复杂度增量；计算目标温度，作为PID设定点；根据PID逻辑，联合调节激光功率、扫描速度、激光脉冲频率，实现闭环控制；修正原始PID控制变量；动态调整PID控制器的比例、积分、微分参数；本发明有效缓解了传统方法中能量输入滞后导致的热输入不均问题。