一种智能汽车相机在环测试平台的多层级拟真度评价方法

本发明涉及相机在环测试系统的评价领域，提供一种智能汽车相机在环测试平台的多层级拟真度评价方法，包括测试步骤和评价步骤，所述的测试步骤主要包括测试准备阶段、相机在环测试平台布置阶段和测试阶段，所述的评价步骤包括像素级拟真度评价、特征级拟真度评价和结果级拟真度评价，相机在环测试平台所输出的图像是评价其拟真度的关键，像素级关注图像的成像质量，特征级关注图像的边缘轮廓特征，结果级关注图像在测试相机算法应用中的有效性，本发明从像素级、特征级和结果级三个层级建立综合的相机在环测试平台拟真度评价方法，有效评价相机在环测试平台相机测试结果的有效性和置信度。