基于多模态探测信息融合的无人机目标探测方法和装置

本发明公开了基于多模态探测信息融合的无人机目标探测方法和装置，涉及无人机技术领域，基于对多模态探测信息的融合提高了探测无人机目标信息的准确性，所述方法包括：对多个数据采集端的采集时间进行调整，对齐不同采集端执行采集动作的发生时间；根据调整采集时间时各数据采集端的时间差异，计算不同数据采集端对应数据的第一权重系数；以所述第一权重系数对各数据采集端采集的数据进行加权计算，融合多个数据采集端采集的数据，将多个数据采集端采集的数据融合后得到的信息，作为无人机的所述目标信息进行输出。