一种洗地机器人的滚刷伸缩装置、方法及介质

本申请提供了一种洗地机器人的滚刷伸缩装置、方法及介质，所述装置包括：壳体组件、伸缩滚刷组件和驱动组件。壳体组件形成有沿轴向设置的滚刷腔。伸缩滚刷组件沿轴向安装于所述滚刷腔。驱动组件与所述伸缩滚刷组件沿轴向磁吸啮合连接。驱动组件用于驱动所述伸缩滚刷组件伸出或伸入所述滚刷腔。所述驱动组件分别位于所述伸缩滚刷组件垂直于轴向的两端。所述驱动组件一端控制所述伸缩滚刷组件，所述驱动组件另一端驱动所述伸缩滚刷组件。通过上述结构提高洗地机器人的滚刷伸缩装置的可靠性。