一种基于抢险排水设备的水泵位置调节机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种基于抢险排水设备的水泵位置调节机械臂，该装置包括安装基座、支撑大臂、支撑小臂、三角支撑臂、水泵连接环、弹簧支撑杆及抢险水泵，安装基座连履带底盘适配复杂地形，支撑大臂、小臂由伺服电机驱动实现水泵三维精准定位；三角支撑臂与水泵连接环间设六组带双球形关节的弹簧支撑杆，形成双重缓冲，避免水泵碰撞损坏；水泵连接环位于水泵重心正上方，保证进水口始终竖直向下防干烧；支撑臂采用漏孔设计减阻减重防锈；本装置兼顾缓冲防护与精准调节，适用于复杂抢险排水场景，提升作业可靠性与效率。