摘要
本发明涉及图像数据处理技术领域,更具体地,本发明涉及一种柱上断路器安装位置偏移检测方法,方法包括:提取断路器图像中电线杆的两条边缘直线,得到垂直消失点;计算断路器像素点集中各像素点的权重;对断路器像素点集中的各像素点进行加权处理得到加权像素点集,以得到断路器的质心和协方差矩阵;对协方差矩阵进行主成分分析,得到姿态主轴的方向向量;质心和姿态主轴的方向向量共同构成姿态主轴直线;将质心与垂直消失点连线得到参考垂直线;根据姿态主轴直线与参考垂直线的夹角得到偏移角度;响应于偏移角度大于设定阈值,判定断路器的安装位置存在偏移,有效地提高了偏移检测结果的准确性。
技术关键词
位置偏移检测方法
柱上断路器
像素点
电线杆
协方差矩阵
直线
成分分析
图像数据处理技术
亮度
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