一种可灵活搭载的双舱水下机器人

本发明属于水下设备技术领域，提供一种可灵活搭载的双舱水下机器人,包括控制舱，控制舱内设置有运动控制单元、主控单元和定位单元；搭载舱，搭载舱内设置有多载荷固定组件和电控交互单元，多载荷固定组件的主要作用是便于根据需求搭载不同的载荷设备，电控交互单元的主要作用是便于载荷设备与主控单元之间电性连接；连接架组件，包括后立柱和前立柱，后立柱、前立柱的顶部和底部分别与控制舱、搭载舱固定连接，前立柱、后立柱之间设置有水下推进组件，水下推进组件与运动控制单元电性连接。本发明可根据使用需要快速、灵活的安装所需类型的载荷设备。