一种附带视觉定位功能的水平式投收板机

本发明公开了一种附带视觉定位功能的水平式投收板机，涉及电路板生产技术领域，该投收板机包括机床框架，机床框架上固定连接有多个焊接支架，机床框架内滑动连接有装载床，装载床内均匀设置有分层架，每个分层架分别与装载床旋转连接，焊接支架上端设置有支撑盖顶，支撑盖顶下端设置有转运机械臂，机床框架上设置有第一传送轨道与第二传送轨道，第一传送轨道上设置有真空处理箱，真空处理箱内设置有偏转静电处理器，第二传送轨道上设置有冲击器，第一传送轨道、第二传送轨道之间设置有切换台，焊接支架上设置有定位横梁，定位横梁上设置有视觉定位组件，本发明具有电路板焊孔自定位并去除杂质以及充分去除电路板静电的功能。