一种边缘端多模态感知与决策协同的方法与系统

本发明公开了一种边缘端多模态感知与决策协同的方法与系统，本发明涉及边缘计算与人工智能交叉技术领域，包括：用于采集环境的异构感知数据的多模态感知单元；与所述多模态感知单元通信连接的数据处理单元；其中，所述数据处理单元包括动态认知内核，所述动态认知内核依次包括模态可信度评估层、上下文推理层和决策校验层；所述模态可信度评估层，配置为接收所述异构感知数据。该边缘端多模态感知与决策协同的方法与系统，通过引入动态认知内核，实现了对多模态感知数据可靠性的实时评估与动态权重调整，有效克服了传统固定规则系统在环境变化时协同效率下降的缺陷，提升了系统在复杂场景下的适应性和决策准确性。