一种电路板用自动码垛机器人

本发明涉及码垛装置技术领域，且公开了一种电路板用自动码垛机器人，包括转运系统，设置在转运系统一侧的输送装置，及与输送装置同侧布置的承接装置，转运系统包括基座框架，固定于基座框架顶部的第二伸缩缸，安装在第二伸缩缸伸缩轴的转运臂总成，以及远离输送装置一侧且用以引导转运臂总成移动状态变化的轨迹引导装置；通过第二伸缩缸伸缩轴驱动转运臂总成的左右往复运动，结合夹持机构、角度调节机构、避让机构与转运臂主体的联动机制，实现夹爪夹持角度调整（竖直/水平转换）和位置校准，使电路板卸料轨迹与可调式承接台接料点动态匹配，满足层状堆叠或竖直插叠的多样化需求。