摘要
本发明涉及印刷电路板技术领域,公开了一种CCD卷材组配机,包括:组配机主体,组配机主体的出料端设置有抛物线生成机构,用于检测PCB成品透明膜的张力;抛物线生成机构包括沿PCB线路出料路径依次设置的第一升膜头和第二升膜头,第一升膜头与第二升膜头之间形成抛物线成型区,PCB线路经该区域时通过两升膜头的协同推升作用形成开口向上的自然抛物线形态,该抛物线形态的下方设置有可移动式传感器件;本发明反张力补偿组件通过三明治式压合结构实现了张力补偿的闭环控制,其在于将机械变形与智能算法深度耦合。
技术关键词
气动推杆
生成机构
移动式传感器
驱动螺杆
线路
传感器件
印刷电路板技术
伺服马达
三明治
透明膜
系统算法
滑座
覆膜
形态
智能算法
板条
闭环控制
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