一种垂直升降式拣选库及其控制方法

本发明涉及智能仓储技术领域，具体公开了一种垂直升降式拣选库及其控制方法。所述拣选库包括框架结构、升降装置、托盘承载机构、货位构成单元、存取通道组件、中央控制模块和人机交互装置，通过模块化布置实现立体空间内多托盘的高密度存储与快速出入。控制方法包括任务解析、排序调度、路径冲突检测与性能反馈优化等步骤，基于任务向量构建调度序列，驱动托盘按序升降并进行货位交互，具备任务结构清晰、路径执行稳定、调度自适应性强等特点，适用于电商物流、工业制造、医药配送等多种立体仓储应用场景。