一种水下机器人应急的压载释放装置

本发明涉及水下机器人技术领域，具体的说是一种水下机器人应急的压载释放装置，包括压载筒，所述压载筒一端连接有半球罩，所述压载筒内远离半球罩的一侧滑动安装有活塞，所述压载筒靠近半球罩的一端安装有进出水管，所述进出水管上螺纹连接有螺纹盖，所述螺纹盖一面均匀开设有多个小通孔，所述压载筒外表面安装有两个对称布置的推动件，所述压载筒外表面安装有两个对称布置的管筒，所述管筒内装填有粉状的超氧化钾，两个所述管筒与压载筒内靠近活塞的一侧空间相通，两个所述管筒上均安装有用于使水进入到管筒内的控水件。本发明具有如下有益效果：解决传统压载释放后部件沉入海底、无法回收的资源浪费问题，大幅降低长期运维中的耗材成本。