一种基于三维地图的码头跨相机多目标跟踪方法及系统

本发明公开了一种基于三维地图的码头跨相机多目标跟踪方法及系统，属于智能监控技术领域。该方法对码头三维模型进行体素化处理，并将其与实时监控视频中的二维图像进行颜色及纹理特征匹配，实现将检测目标精确投影至三维空间。在单个相机内，采用优化的ByteTrack算法结合卡尔曼滤波进行连续跟踪。当目标跨越不同相机时，通过一个融合了重识别（ReID）特征、三维空间距离、速度约束及目标出现频率权重的代价函数，进行高鲁棒性的身份匹配。本发明通过深度融合三维地理信息与视觉分析，显著提高了目标定位精度与跨镜跟踪的稳定性，确保了跟踪轨迹的物理真实性，尤其适用于码头等复杂场景。