具有多楼层地图记忆功能的扫地机器人控制方法及系统

本发明公开了一种具有多楼层地图记忆功能的扫地机器人控制方法及系统，其方法包括：获取目标楼宇的结构参数和各楼层的环境参数，基于结构参数和环境参数确定楼层识别参数；根据楼层识别参数判断目标楼宇是否为已录入楼宇，根据判断结果确定当前楼层标识；获取扫地机器人的清洁任务参数，根据清洁任务参数确定扫地机器人的待清洁楼层，确定待清洁楼层的目标楼层标识；根据当前楼层标识和目标楼层标识生成跨楼层导航路径，通过跨楼层导航路径控制扫地机器人进行跨楼层移动与环境清洁。可以通过预制的楼层识别模型来快速精准地识别出楼层跨度参数进而控制扫地机器人进行自动移动和清洁工作，无需进行人为干预，提高了实用性和用户的体验感。