摘要
本发明公开了高速移动机器人多功能靶机,涉及靶机技术领域,包括第一靶体和第二靶体,所述第一靶体固定设在滑动管一端,所述滑动管滑动套接在摆动杆端部,所述摆动杆铰接设置底箱内部,所述第一安装箱内部设有移动组件,所述底箱内部设有摆动机构,所述滑动管一端设有联动机构,本发明通过链带带动底箱进行高速移动,使得第一靶体可作为高速移动靶用于训练,第一连杆与第二连杆构成波浪形结构,使得第一靶体进行往复上下移动,通过设置摆动机构,使得摆动杆可带动第一靶体进行往复摆动,且通过设置联动机构,使得带动第二靶体进行往复摆动。
技术关键词
移动机器人
靶体
安装箱
底箱
槽杆
靶机
摆动杆
内花键轴
摆动机构
联动机构
外花键轴
固定架
弹性伸缩杆
移动组件
滑杆
链带
移动轨道
滑动块
连杆
导向滑槽
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