基于AGV与机械臂协同的自适应动态反光锥防护系统及方法

本发明提供了一种基于AGV与机械臂协同的自适应动态反光锥防护系统及方法，涉及反光锥防护技术领域，系统包括：根据目标路段的类型、宽度、道路限速、实时车流量以及目标路段形状，生成路段特征向量XLR；获取XLR与每一预设的标准路段特征向量之间的相似度中的最大相似度ηmax；将最大相似度对应的反光堆布设轨迹确定为目标反光堆布设轨迹；根据天气能见度、目标路段坡度、交通参与者类型、施工占道宽度和目标路段照明状态，确定反光堆的目标布设间距；根据目标反光堆布设轨迹和反光堆的目标布设间距，控制机械臂从AGV运输平台上抓取反光堆进行布设；本发明能够满足城市道路施工对防护系统安全性、适应性与效率的要求。