一种用于水下目标识别的广角图像采集与处理系统

本发明公开了一种用于水下目标识别的广角图像采集与处理系统，涉及图像处理与目标检测技术领域，包括图像采集与预处理模块，获取水下图像，通过预设的滤波器去除初始噪声，采用图像平滑结合处理增强后的灰度图像，像素密度梯度计算模块，根据增强后的灰度图像，采用Sobel算子的水平方向卷积核和垂直方向卷积核计算多方向像素密度梯度，通过梯度幅度计算得到梯度强度图；该用于水下目标识别的广角图像采集与处理系统，通过多层次特征融合与分类定位，显著提升水下复杂环境下异常区域的检测精度与定位准确性，为水下目标识别提供高效技术支持。