一种基于端到端大模型的自主起降导引方法

本发明涉及eVTOL等技术领域，提供一种基于端到端大模型的自主起降导引方法，该方法对飞行器进行硬件同步与空间标定，生成统一时间序列，并通过多摄像头采集着陆环境图像，经去模糊得到增强的纯视觉图像输入大模型，完成Transformer特征编码、语义分割与深度估计，输出包含三维BEV空间图、着陆区与障碍物分割图及深度估计的着陆环境分析数据，将该分析数据结合流体力学先验和时间序列输入空间RNN模型，动态预测着陆点并生成适配不同高度的着陆阶段导引，控制飞行器分阶段着陆。本发明能解决eVTOL自动着陆中时空对齐困难、环境建模不足、近地气动扰动未建模、跨高度导引策略缺失及机载实时性受限等问题，实现安全性、稳定性与工程可用性的全面提升。