无人机巡检区域划分方法及其装置、设备和介质

本申请公开了一种无人机巡检区域划分方法及其装置、设备和介质，涉及无人机巡检技术领域。方法包括：基于无人机集群生成第一初始种子点集和初始权重系数集，基于核密度算法计算分级值集；基于第一初始种子点集、根据第一初始种子点集和分级值集生成的第一初始等值线集进行划分得到最大权重点集；当当前最大权重点集不包括第一初始种子点集中的所有点，根据更新后的第二初始等值线集、第二初始待划分区域、第二初始种子点集进行划分得到新的最大权重点集和最大权重点区域；直至当前的最大权重点集包括当前初始种子点集中的所有种子点，将当前的最大权重点区域的矢量图输出为无人机巡检区域划分结果。能同时保障较高的区域划分效率和区域划分精度。