摘要
本发明属于机器人领域,具体涉及一种安保巡逻机器人。现有自动化巡逻机器人仅能起到采集信息‑反馈的基础巡视作用,并不能基于识别占比阈值区分违停等级,依等级自行处理,以此缓解总台的人力调配压力。一种安保巡逻机器人,包括有机器人本体,所述机器人本体包括有识别模块、本地处理模块和通信模块,所述识别模块采集车辆轮廓及车道信息,所述本体本地处理模块包括有车库巡视路径模块、车道信息数据模块和占比判定模块。通过车辆占位百分比区分车辆违停情况,采取递进式上报并执行差异化针对性措施,以此缓解总台的人力调配压力。
技术关键词
安保巡逻机器人
机器人本体
视觉摄像头
通信模块
车道
识别模块
车辆外廓
语音网关
数据模块
短信网关
提示板
车辆后方
拐角
车体坐标系
激光雷达
违停车辆
3D点云