基于物联网传感的鲤鱼钳作业疲劳度监测方法及系统

本申请提供了基于物联网传感的鲤鱼钳作业疲劳度监测方法及系统，涉及夹持工具疲劳监测技术领域，该方法包括：同步采集鲤鱼钳的多角度钳口图像和钳口点云数据，仿真构建钳口3D模型；进行钳口使用特征提取，进行鲤鱼钳正面夹持疲劳度预测，输出第一作业疲劳指数；通过压力传感监测获取检测空窗时区内鲤鱼钳的握力强度序列，根据握力强度序列进行操作强度和操作频率分析，基于操作强度特征和操作频率特征进行鲤鱼钳正面夹持疲劳度预测，输出第二作业疲劳指数；设定动态权重占比，融合第一、第二作业疲劳指数得到鲤鱼钳的预测作业疲劳系数，设为疲劳度监测结果。解决了现有技术中鲤鱼钳疲劳度监测准确性低、精度不足的技术问题。