一种高精度激光焊接机器人

本发明涉及激光焊接技术领域，提出了一种高精度激光焊接机器人，其能够配套焊接工件形成覆水焊接，焊接作业过中能够实现水相对于焊接工件的布设和回收，操作便利性较好，资源利用率较高，更为实用，包括机器人本体，还包括焊接组件和涉水组件，焊接组件包括激光焊接头和安装轴件，安装轴件与机器人本体的执行端固定连接，激光焊接头安装在安装轴件上，涉水组件包括悬伸安装架和切合囊环，悬伸安装架通过主动调节结构安装在机器人本体的执行端上，切合囊环上固定连接有多个阶梯柱，多个阶梯柱均与悬伸安装架滑动连接，多个阶梯柱上均固定连接有弹性簧，多个弹性簧均与悬伸安装架固定连接，切合囊环内开设有往复通水孔。