基于多焊机协议适配的机器人控制器及其协同控制系统

本发明公开了基于多焊机协议适配的机器人控制器及其协同控制系统，涉及焊机机器人控制技术领域，包括：多焊机协议适配模块，用于处理不同焊机和控制器之间的协议兼容性问题，包括：协议识别单元：实时监测接入的焊机协议类型，并识别其对应的通信协议；协议解析器单元：在确认焊机协议类型后，将接收到的焊机协议转换为控制器可以理解的统一数据格式。本发明通过构建以“起弧响应时间差ΔT”为核心指标的双闭环控制架构，在机器人控制器与焊机之间引入响应时间感知与动态轨迹补偿机制，突破了现有仅依赖通讯协议传输的参数联动模式，提升了机器人轨迹控制与焊接行为之间的时间一致性。