车辆的横摆角速度控制方法及车辆

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的横摆角速度控制方法及车辆。方法包括：获取车辆的前轮转角和后轮转角，确定前轮转角和后轮转角的角度差值；利用侧向加速度算法对角度差值进行处理，确定参考侧向加速度；基于参考侧向加速度，确定目标横摆角速度；根据目标横摆角速度，控制车辆行驶。这样，得到的参考侧向加速度不但能够充分结合前轮转角，还能充分结合后轮转角，使得得到的参考侧向加速度，更加准确；根据参考侧向加速度确定的目标横摆角速度也会更加准确，进而根据准确的目标横摆角速度控制车辆行驶，使得车辆左右方向转向效果更好，车辆灵敏性更好，行驶的更加稳定，安全行更高。