炒菜机器人的食材预处理机构

本发明提供一种炒菜机器人的食材预处理机构，包括：搅拌部传动结构和升降驱动结构；搅拌部传动结构中，搅拌部平移电推杆连接平移安装板，所有的立柱的顶端均与平移安装板的底面连接，立柱的底端均与环形盘体连接；环形盘体的内周面上设有圆形凹陷槽，挡板的两端均插入于圆形凹陷槽中；挡板的顶面上设有板体贯通孔道；升降驱动结构中，升降安装板连接平移安装板，升降电推杆安装于升降安装板上，升降电推杆连接升降推杆支架；升降推杆支架上安装有搅拌驱动电机；搅拌头部件中，搅拌部支撑杆与搅拌驱动电机连接；搅拌杆的上端均连接搅拌部支撑杆；搅拌杆的下端穿过板体贯通孔道。挡板的设置能够有效防止搅拌杆上黏住食材或者食材挂在搅拌杆上。