总线磁编码器提高精度方法、系统、设备及存储介质

本申请提供一种总线磁编码器提高精度方法、系统、设备及存储介质，涉及伺服控制技术领域，应用于主控芯片，主控芯片通过第一通信接口与总线通信芯片连接，通过第二通信接口与磁编码器芯片连接，方法包括：通过第一通信接口接收伺服驱动器发送至总线通信芯片的位置请求协议包；当位置请求协议包符合所述预设要求时，生成同步触发信号；根据同步触发信号，计算第二通信接口读取磁编码器芯片的位置数据的目标时间点；当到达时间点，读取磁编码器芯片的位置数据；根据位置数据，生成响应位置协议包，将响应位置协议包发送至伺服驱动器。本申请具有的技术效果是：降低伺服驱动器接收到位置数据的延迟且延迟动态变化最小。