摘要
本发明公开了一种具有导线调节机构的间隔棒安装机器人末端安装机构,涉及间隔棒安装领域,包括夹紧机构、转动插销机构、转动机构、丝杆机构以及间隔棒本体,所述转动机构等距布置在支撑平台两侧;所述转动机构包括转向柱,所述转向柱的顶部固定安装有固定件,所述固定件的左侧固定连接有两个支撑件,所述两个支撑件的中间装有加强金属板。该具有导线调节机构的间隔棒安装机器人末端安装机构,通过设置夹紧机构、转动插销机构、转动机构和丝杆机构,便于实现间隔棒安装的高效化,大大提高了安装速度,且设置了螺杆、导向轮和限位板,便于对导线进行实时监测和调节,为间隔棒的安装提供了有力的保障。
技术关键词
安装机器人
间隔棒
安装机构
插销机构
导线
丝杆机构
夹紧机构
电机本体
夹紧件
转向柱
支撑件
气缸本体
锥齿轮组
微型电机
支撑平台
水平移动机构
活动块
螺纹套
支撑组件
螺旋杆