一种清洁机器人

本发明涉及管道清理技术领域，尤其涉及一种清洁机器人，包括两个固定盘，两个固定盘之间同轴设有安装盘，安装盘与其中一个固定盘转动连接，其中一个固定盘上设有用于驱动安装盘转动的安装组件，安装盘朝向另外一个固定盘的一端圆周均布多个安装杆，安装杆远离安装盘的一端设有清洁头，安装杆与安装盘转动连接，另外一个固定盘上设有动力组件，两个固定盘的外周面上圆周均布多个移动组件，另外一个固定盘远离安装盘的一端设有敲打组件，两个固定盘之间设有喷液组件。本发明可以有效的对管道内壁进行全面的清理，通过多个组件之间的协同作用，有效的提高了对管道清洁的质量。