一种气管切开手术解剖结构图像识别方法及系统

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种气管切开手术解剖结构图像识别方法及系统，通过获取内窥镜的实时视觉图像数据和空间定位数据并进行时间同步，对空间定位数据进行模式识别以锁定实时视觉图像数据中的显著解剖特征，并根据这些特征和空间定位数据计算内窥镜视觉坐标系与空间定位坐标系之间的几何转换关系，最终融合数据并实时显示解剖结构信息和手术工具位置。该方法能够有效解决现有技术中，由于内窥镜在患者狭窄且具有生理弯曲的气管内部受到不规则形变。