缓速器控制方法、缓速器控制器和车辆

本发明公开了一种缓速器控制方法、缓速器控制器和车辆，其中，车辆包括电涡流缓速器和液力缓速器，缓速器控制方法包括：车辆满足缓速器制动启动条件；根据电液缓速器控制信号分配电涡流缓速器和液力缓速器的制动力输出，电液缓速器控制信号是基于车辆的制动踏板深度确定的或者基于缓速器档位选择单元的输入信息确定的。本发明的方法可以实现液力缓速器与电涡流缓速器的协同制动控制，有利于更精确的制动力分配，从而提升系统整体制动效果、制动响应性与车辆安全性。