摘要
车载吸顶屏控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,通过同步采集座舱内的多模态感知数据并进行融合处理,生成包含目标用户、目标位置及指令优先级的用户意图向量,再基于该意图向量开展安全校验与路径规划,实时检测吸顶屏移动路径上的障碍物并规划符合安全条件的平滑移动路径,进而生成运动控制指令以驱动吸顶屏沿预设滑轨水平移动。
技术关键词
意图
视觉特征
座舱
指令
规划
多传感器融合算法
可读存储介质
空间点云数据
坐标
运动控制算法
车辆状态数据
场景
静态障碍物
控制设备
动态障碍物
轨迹
麦克风阵列
座椅滑轨
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数据库构建方法
高斯混合模型
协方差矩阵
中间层
计算机程序指令
移动智能体
路径规划方法
节点
路径规划装置
计算机存储介质