摘要
本申请公开了一种基于机器视觉的芯片外观缺陷自动检测设备,具体涉及芯片检测设备领域,包括固定框,所述固定框的顶部内壁固定连接有固定顶架,所述固定顶架的中部通过轴承连接有中心杆,所述中心杆的底端固定连接有转动盘,所述转动盘的边缘处等距排列设置有角度偏移机构,所述角度偏移机构包括条形槽、旋转轴、伸缩杆、侧边相机、固定块、阻尼弹簧、推动块和滚轮,所述转动盘的底部中心处设置有中心座,所述中心座的底端固定连接有中心相机;本申请通过转动盘转动的同时能够带动角度偏移机构进行转动,使得在进行转动过程中侧边相机能够进行不同角度的偏移,配合旋转运动实现对芯片外观的多角度检测。
技术关键词
缺陷自动检测设备
偏移机构
传送架
阻尼弹簧
中心座
视觉
联动轴
顶架
辅助轴
驱动盒
数据处理器
芯片检测设备
联动齿轮
相机
锥齿轮
旋转轴
轴承
伺服电机
系统为您推荐了相关专利信息
集成电路芯片
过滤环
磁力控制装置
清理组件
弹簧杆
铸件残余应力
喷丸强化工艺参数
振动时效工艺
调控装置
热处理
阀门铸件
切割设备
六轴机器人
视觉识别装置
机械臂自动上料装置