一种综掘机液压前探梁装置及综掘机

本申请公开了一种综掘机液压前探梁装置及综掘机，其中装置包括综掘机机身、支护构件、升降油缸和折叠油缸，支护构件上方设置有伸缩组件，伸缩组件包括至少两根主支撑方管，间隔设置在支护构件上，且垂直支护构件的延伸方向设置；多个前伸油缸，其分别设置在主支撑方管内，且一端与主支撑方管铰接；四根次级支撑方管，其一端嵌套于主支撑方管内并与前伸油缸连接，另一端向远离主支撑方管的方向延伸设置。本申请通过在支护构件上方采用主支撑方管以及次级支撑方管的嵌套结构，增强了支护结构的抗弯能力与承载强度。同时，本方案还通过前伸油缸驱动次级支撑方管伸缩，可灵活调整支撑覆盖范围，适配不同跨度的巷道顶板，满足大断面巷道的支护需求。